Londoni ülikooli teadlased valmistasid rõhuandureid ja tehisintellekti kasutava pehme robotkäe, mis õpib asju haarama nii, et need sõrmede vahelt välja ei libiseks. Käsi suudab korjata ligi kümmekond erinevat objekti ja reguleerida nende hoidmise viisi, kui need hakkavad libisema.
Paljud robotkäed suudavad esemeid hästi üles korjata, kuid sõrmede vahelt läbilibisevate objektidega kohanemine on neile keeruline ülesanne, eriti kui tuleb mitut roboti osa korraga liigutada. Thomas Thuruthel Londoni ülikooli kolledžist ning tema kolleegid valmistasid lihtsa pehme robotkäe, mis suudab takistada objekti libisemist ainult randmeliigutustega.
Nad alustasid 3D-prinditud plastikust skeletist ja vormitud pehmest silikoonmaterjalist inimliku käe loomisega. Et jäljendada seda, kuidas inimese nahk survet tunneb, lisasid nad selle peopesale ja sõrmedele 32 painduvat rõhuandurit. Lõpuks ühendasid nad käelaba mootori abil liikuva käevarrega, mis muutis randme seadme ainsaks liikuvaks osaks.
Allikas: The New Scientist
