Teadlased on välja töötanud uue roboti, mis suudab jäljendada hooldustöötajate kahe käe liigutusi, kui nad inimest riietavad.
Seni on abistavad riietumisrobotid, mis on mõeldud eaka või puudega inimese riietumiseks, loodud laboris ühekäelise masinana, kuid uuringud on näidanud, et see võib olla hooldatavale või inimesele ebamugav ning ebapraktiline.
Selle probleemi lahendamiseks pakkus Yorki ülikooli ohutu autonoomia instituudi robootikateadlane dr Jihong Zhu välja kahe käega abistava riietumisskeemi, mis on inspireeritud hooldatava isiku ebamugavust ja stressi vähendavatest pärishooldajate liigutustest.
Arvatakse, et see tehnoloogia võib olla sotsiaalhoolekandesüsteemis oluline, võimaldades hooldustöötajatel kulutada vähem aega praktilistele ülesannetele ning keskenduda rohkem inimeste tervisele ja vaimsele heaolule.
Dr Zhu kogus teavet selle kohta, kuidas hooldustöötajad riietumisharjutuse ajal liikusid, võimaldades robotil jälgida inimeste liikumist ja neist õppida ning seejärel luua tehisintellekti abil mudeli, mis jäljendab abistajate oma ülesandeid.
See võimaldas teadlastel koguda piisavalt andmeid, et illustreerida, et riietumiseks on vaja kahte kätt, mitte ühte, samuti teavet käte nurkade kohta ja inimese vajaduse kohta sekkuda ja teatud liigutusi peatada või muuta.
“Me teame, et praktilisi ülesandeid, näiteks riietumist, saab teha robot ning see võimaldab inimesest töötajal keskenduda rohkem hooldatava inimese üldise heaolu jälgimisele. Seda on laboris testitud, kuid selleks, et see toimiks väljaspool laborit, pidime tõesti aru saama, kuidas hooldustöötajad seda ülesannet tegelikult tegid,” märkis Dr Zhu.
“Võtsime kasutusele meetodi, mida nimetatakse demonstratsioonist õppimiseks, mis tähendab, et roboti programmeerimiseks pole vaja eksperti, inimene peab lihtsalt demonstreerima liikumist, mida robotilt nõutakse ja robot õpib selle tegevuse ära. Oli selge, et hooldustöötajatel oli vaja kahte kätt, et rahuldada erinevate võimetega inimeste vajadusi.”
Allikas: Science Daily
