NVIDIA kasutab oma humanoidrobotite väljatöötamiseks Apple Vision Pro peakomplekti. Vision Pro jäädvustab inimeste demonstratsioone, mida seejärel simuleeritakse NVIDIA Isaac Simis ja mida kasutatakse sünteetiliste andmekogumite genereerimiseks MimicGen NIM-i mikroteenuse kaudu.
See protsess aitab koolitada projekti GR00T humanoidse vundamendi mudelit nii reaalsete kui ka sünteetiliste andmetega, säästes aega ja vähendades kulusid. Lisaks aitab Robocasa NIM mikroteenus Isaac Labis robotimudelit ümber õpetada, samas kui NVIDIA OSMO haldab tõhusalt andmetöötlusülesandeid, muutes arendusprotsessi sujuvamaks.
Vaata allolevast videost, kuidas see välja näeb.
Allikas: 9to5Mac