Nvidia on välja toonud Isaac GR00T N1 – avatud lähtekoodiga ja kohandatava tehisintellektimudeli, mis on loodud humanoidrobotite võimekuse arendamiseks. Ettevõtte tegevjuht Jensen Huang nimetab seda „suureks läbimurdeks“ robootikas, kuna see võimaldab robotitel paremini kohaneda ja õppida.
Mudeli arhitektuur põhineb kahel süsteemil, mis on inspireeritud inimkognitsioonist:
Süsteem 1: kiire mõtlemine ja refleksipõhised tegevused, mis on treenitud inimdemonstratsioonide ja sünteetiliste andmete põhjal.
Süsteem 2: nägemis- ja keeletöötlusmudel, mis analüüsib keskkonda ning kavandab tegevusi.
Sellised ettevõtted nagu Boston Dynamics, Agility Robotics ja Neura Robotics on juba GR00T N1 oma robotitesse integreerinud. Arendajad saavad mudelit täiendada täiendava treeningandmestikuga. Treeningandmed ja hindamisskeemid on nüüd saadaval Hugging Face’is ja GitHubis.
Allikas: The Verge
