Uus pehme robotkinnas annab lootust klaverimängijatele, kes on saanud invaliidistava insuldi või muu neurotrauma. Kombineerides painduvaid puutetundlikke andureid, pehmeid mehhanisme ja tehisintellekti, tunnetab see robotkinnas erinevust sama laulu õigete ja valede versioonide vahel ning ühendab need omadused üheks käe eksoskeletiks.
Erinevalt varasematest eksoskelettidest aitab see uus tehnoloogia sõrmeliigutusi taastada täpsete jõupuudutuste ja juhiste kaudu.
Inimestele, kes on kannatanud insuldi või muu neurotrauma all, võivad igapäevased ülesanded olla äärmiselt keerulised, kuna koordinatsioon ja jõud on ühes või mõlemas jäsemes vähenenud. Need probleemid on ajendanud robotiseadmete väljatöötamist, et aidata nende võimeid parandada. Nende abiseadmete jäikus võib aga olla problemaatiline, eriti keerukamate ülesannete puhul, nagu muusikainstrumendi mängimine.
Florida Ülikooli tehnika- ja arvutiteaduste kolledži teadlaste poolt välja töötatud pehme robotkäe eksoskelett kasutab käte osavuse parandamiseks tehisintellekti. Kombineerides painduvaid puutetundlikke andureid, pehmeid mehhanisme ja tehisintellekti, on see robotkinnas esimene, mis “tunneb” erinevust sama laulu õigete ja valede versioonide vahel ning ühendab need omadused üheks käe eksoskeletiks.
“Klaveri mängimine nõuab keerulisi ja kõrgelt kvalifitseeritud liigutusi ning ümberõppimine hõlmab teatud liigutuste või oskuste taastamist ja ümberõpet,” märkis üks projektis osalenud teadlane. “Meie robotkinnas koosneb pehmetest, painduvatest materjalidest ja anduritest, mis pakuvad inimestele õrna tuge ja abi motoorsete võimete ümberõppimisel ja taastamisel.”
Teadlased integreerisid robotkinda igasse sõrmeotsa spetsiaalsed andurid. Jälgides ja reageerides kasutajate liigutustele, pakub robotkinnas reaalajas tagasisidet ja reguleerimist, muutes õigete liikumistehnikate hoomamise lihtsamaks.
Allikas: Science Daily
