Waterloo ülikooli insenerid on avastanud uue viisi robotite programmeerimiseks, et aidata dementsusega inimestel leida ravimeid, prille, telefone ja muid esemeid.
Kuigi esialgu keskendutakse konkreetse sihtrühma abistamisele, saavad seda tehnoloogiat kunagi kasutada kõik inimesed. “Selle pikaajaline mõju on tõesti põnev,” ütles ülikooli elektri- ja arvutitehnika spetsialst dr Ali Ayub. “Kasutaja saab isikupärastatud kaasroboti, mis annab neile rohkem iseseisvust.”
Ayubi ja tema kolleege rabasid kiiresti kasvav dementsete inimeste arv. Dementsus on seisund, mis piirab ajutegevust, põhjustab segadust, mälukaotust ja puuet. Paljud neist isikutest unustavad korduvalt igapäevaste esemete asukoha, mis halvendab nende elukvaliteeti ja asetab hooldajatele täiendava koormuse.
Insenerid uskusid, et hooldusrobot, millel on oma episoodiline mälu, võib selliseid olukordi muuta. Inseneridel õnnestus kasutada tehisintellekti uut tüüpi tehismälu loomiseks.
Uurimisrühm alustas mobiilse manipulaatori robotiga Fetch, millel on kaamera ümbritseva maailma tajumiseks.
Seejärel programmeerisid nad objektituvastusalgoritmi abil roboti salvestatud video kaudu kaameravaates kindlaid objekte tuvastama, jälgima ja mälulogi pidama. Kuna robot suudab üht objekti teisest eristada, saab see salvestada kellaaega ja kuupäeva, millal objektid vaatesse sisenevad või sealt lahkuvad.
Seejärel töötasid teadlased välja graafilise liidese, mis võimaldab kasutajatel valida objekte, mida nad soovivad jälgida, ja pärast objektide nimede sisestamist otsida neid nutitelefoni rakenduses või arvutis. Kui see juhtub, saab robot näidata, millal ja kus ta viimati konkreetset objekti vaatles.
Testid on näidanud, et süsteem on väga täpne. Ja kuigi mõnele dementsusega inimesele võib see tehnoloogia olla hirmutav, ütles Ayub, et sellisel juhul saavad seda kasutada nende inimeste hooldajad.
Allikas: Science Daily
