Teadlased on välja töötanud soojuse abil tuvastamise ja kauguse määramise tehnoloogia HADAR, mis parandab traditsioonilist masinnägemist ja taju. Patendiootel uuendus näeb tekstuuri ja sügavust ning tajub inimeste ja keskkonna füüsilisi omadusi.
Elmore elektri- ja arvutitehnika dotsendi Zubin Jacobi sõnul on 2030. aastaks iga kümnes sõiduk maailmas võimeline autonoomseks liiklemiseks ning inimesi abistavate robotite hulk on kasvanud selleks ajaks 20 miljoni ühikuni.
“Kõik need robotid koguvad täiustatud andurite kaudu teavet ümbritseva keskkonna kohta, et teha otsuseid ilma inimese sekkumiseta,” ütles Jacob. “Kuid paljude agentide samaaegne stseeni tajumine on põhimõtteliselt keelatud.”
Traditsioonilised andurid nagu LiDAR, radar ja sonar väljastavad signaale ja võtavad need seejärel vastu, et koguda stseeni kohta 3D-teavet. Nendel meetoditel on puudusi, sealhulgas signaali häired ja riskid inimeste silmade ohutusele. Võrdluseks on päikesevalgusel või muudel valgusallikatel töötavad videokaamerad soodsad, kuid vähese valgusega tingimused, nagu öö, udu või vihm, on tõsiseks takistuseks.
Traditsiooniline termopildistamine on täielikult passiivne tuvastusmeetod, mis kogub stseeni kõikidelt objektidelt pärinevat nähtamatut soojuskiirgust. See tehnoloogia näeb läbi pimeduse, halva ilma ja päikesevalguse.
Objektid ja nende keskkond kiirgavad ja hajutavad pidevalt soojuskiirgust, mille tulemuseks on tekstuurita kujutised, mida tuntakse “kummitusefektina”. Inimese näo termopildid näitavad ainult kontuure ja mõningast temperatuuri kontrasti, samas puuduvad tunnused, mistõttu tundub, et olete kummitust näinud. See teabe, tekstuuri ja funktsioonide kadu on takistuseks soojuskiirgust kasutava masina tajumisel.
HADAR ühendab soojusfüüsika, infrapuna pildistamise ja masinõppe, et sillutada teed täielikult passiivsele ja füüsikateadlikule masinatajule.
“Meie töö näitab, et pilkases pimeduses on sama palju teavet kui päevavalguses. Evolutsioon on muutnud inimesed päevavalgele kalduvaks. Masinlik tulevikutaju ületab selle pikaajalise öö ja päeva vahelise eristumise,” ütles Jacob.
HADAR TeX visiooni esialgsed rakendused on automatiseeritud sõidukid ja robotid, mis suhtlevad inimestega keerukates keskkondades. Tehnoloogiat saaks edasi arendada põllumajanduse, kaitse, geoteaduste, tervishoiu ja eluslooduse seire rakenduste jaoks.
Allikas: Science Daily
