Bristoli ülikooli teadlased töötasid välja roboti, mille käte puutetundlikkuse tase on praktiliset sarnane inimeste omaga.
Robot kasutab tehisintellekti keskkonna tajumiseks ning seeläbi õnnestub ka objektide käsitlemine tõhusamalt. Selliseid robotisüsteeme saab tulevikus kasutada näiteks puuviljade korjamisel või luua tehisjäsmetele päris organitega sarnane puutetundlikkus.
Projekti ühe autori Yijiong Lini sõnul on nende Bi-Touchi süsteemiga võimalik AI-agente lihtsalt paari tunni jooksul virtuaalses maailmas koolitada ning seejärel neid otse ilma täiendava koolituseta reaalsesse maailma rakendada. “Puudutav bimanuaalne agent suudab lahendada ülesandeid isegi ootamatute häirete korral ja õrnalt manipuleerida õrnade objektidega,” märkis Lin.
Kahe käega samaaegne tegutsemine koos puutetundliku tagasisidega on inimese tasemel roboti osavuse võtmeks. Seda teemat on aga vähem uuritud kui ühe käega süsteeme. See on osaliselt tingitud sobiva riistvara puudumisest ja tõhusate kontrollerite kavandamise keerukusest.
Uus robot õpib bimanuaalseid oskusi läbi programmi Deep Reinforcement Learning (Deep-RL), mis on üks kõige arenenumaid tehnikaid robotiõppe valdkonnas. See on loodud selleks, et õpetada roboteid asju tegema, lastes neil õppida katse-eksituse meetodil, mis on sarnane koera koolitamisega tasude ja karistustega.
Allikas: Science Daily
