Päev, mil robotid saavad õhtusööki valmistada, köögilaua koristada või nõudepesumasinat tühjendada, on veel kaugel. Kuid Texase ülikooli teadlaste uurimisrühm tegi märkimisväärseid edusamme oma uue robotsüsteemiga, mis kasutab tehisintellekti, et aidata robotitel objekte paremini tuvastada ja meeles pidada.
“Kui palute robotil kruusi üles korjata või pudeli vett tuua, peab robot need objektid ära tundma,” märkis uurimisrühma liige.
Uus tehnoloogia on loodud selleks, et aidata robotitel tuvastada mitmesuguseid objekte, mida leidub sellistes keskkondades nagu kodud ning eristada sarnaseid versioone tavalistest esemetest, nagu erineva kaubamärgi, kuju või suurusega veepudelid.
Ülikooli laboris oleva roboti Ramp koolitamiseks kasutatakse erinevaid mängutoidu pakke. Ramp on Fetch Roboticsi mobiilne manipulaatorrobot, mis seisab ümmargusel mobiilsel platvormil ning on umbes 4 jalga pikk. Tal on pikk seitsme liigendiga mehaaniline õlg, mille lõpus on ruudukujuline käsi, millel on kaks sõrme esemete haaramiseks.
Teadlaste sõnul õpivad robotid esemeid ära tundma sarnaselt sellega, kuidas lapsed õpivad mänguasjadega suhtlema.
“Pärast objekti lükkamist õpib robot seda ära tundma,” ütles uurimisrühma liige. “Nende andmetega treenime tehisintellekti mudelit, nii et järgmine kord, kui robot objekti näeb, ei pea ta seda uuesti lükkama. Teisel korral, kui ta objekti näeb, võtab ta selle lihtsalt kätte.”
Teadlaste meetodi puhul on uus see, et robot lükkab iga eset 15–20 korda, samas kui varasemad interaktiivsed tajumeetodid kasutavad vaid ühte tõuget. Mitu tõuget võimaldavad robotil teha rohkem pilte oma RGB-D-kaameraga, mis sisaldab sügavussensorit, et iga üksusega üksikasjalikumalt tutvuda. See vähendab vigade tõenäosust.
Objektide äratundmine, eristamine ja meeldejätmine, mida nimetatakse segmenteerimiseks, on üks peamisi funktsioone, mida robotid ülesannete täitmiseks vajavad.
Allikas: Science Daily
