Põhja-Carolina osariigi ülikooli insenerid on välja töötanud uue pehme roboti, mis on võimeline iseseisvalt pöörama, võimaldades tal läbida käänulisi labürinte ning isegi ületada liikuvaid takistusi. Seda kõike teeb robot pigem füüsilist intelligentsust kasutades, mitte arvuti juhitatuna.
“Oma varasemas töös näitasime, et meie pehme robot oli võimeline keerduma ja pöörama läbi väga lihtsa takistusraja,” märkisid teadlased. “Eelmine robot ei saanud pöörata, kui ta ei kohanud takistust. Praktikas tähendas see, et robot võis mõnikord kinni jääda, hüpates paralleelsete takistuste vahel edasi-tagasi.”
Füüsiline intelligentsus viitab robotitele, mille käitumist juhivad nende konstruktsioon ja materjalid, millest need on valmistatud, mitte ei ole juhitud arvuti või inimese sekkumise kaudu.
Nagu varasema versiooni puhul, on ka uued pehmed robotid valmistatud linditaolistest vedelkristall-elastomeeridest. Kui robotid asetatakse pinnale, mille temperatuur on vähemalt 55 kraadi Celsiuse järgi, mis on ümbritsevast õhust kuumem, tõmbub pinda puudutav lindi osa kokku, samas kui õhuga kokku puutuv lindi osa seda ei tee. See kutsub esile veereva liikumise ning mida soojem pind, seda kiiremini robot veereb.
Kui pehme roboti eelmine versioon oli sümmeetrilise disainiga, siis uuel robotil on kaks erinevat poolt. Roboti üks pool on sirgjooneliselt välja ulatuva keerdlindi kujuline, teine pool aga tihedamalt keerutatud lindi kujuline, mis keerleb ka keerdtrepil enda ümber.
Selline asümmeetriline disain tähendab, et roboti üks ots avaldab maapinnale rohkem jõudu kui teine ots. Mõelge plasttopsile, mille suu on põhjast laiem. Kui veerete seda üle laua, ei veere see sirgjooneliselt – see teeb üle laua liikudes kaare. Selle põhjuseks on selle asümmeetriline kuju.
“Meie uue roboti kontseptsioon on üsna lihtne: oma asümmeetrilise disaini tõttu pöördub see ilma, et peaks esemega kokku puutuma. Seega, kuigi see objektiga kokku puutudes muudab suunda, võimaldades tal labürindis liikuda, ei saa ta paralleelsete objektide vahele kinni jääda. Selle asemel võimaldab see kaarelt liikuda,” märkisid roboti autorid.
Allikas: Science Daily
