Washingtoni ülikooli teadlased on välja töötanud väikesed robotseadmed, mis suudavad õhulennu ajal end kokku voltides muuta liikumissuunda. Seadmel on kuju muutmiseks sisseehitatud akuvaba ajam, päikeseenergia kogumise ahel ja kontroller.
Väikesed robotid visatakse droonidelt alla ning nad kasutavad õhus suuna muutmiseks Miura-ori origamivolti. Tiibade sirutamiseks kontrollivad teadlased igal seadmel ülemineku ajastust, kas pardal oleva kõrgust hindava rõhuanduri, taimeri või Bluetoothi signaali abil.
Robotid kaaluvad umbes 400 milligrammi ning suudavad läbida jalgpalliväljaku suuruse maa. Neil on võime kanda pardal ka andureid, et mõõta temperatuuri, niiskust ning muid tingimusi.
“Me kombineerime Miura-ori volti, mis on inspireeritud lehtedes leiduvatest geomeetrilistest mustritest, et võimaldada meie lenduritel matkida erinevate lehtede lendu õhus. Volditud olekusse lülitumine muudab õhuvoolu selle ümber ja võimaldab stabiilselt laskuda, sarnaselt vahtralehe kukkumisele. See väga energiasäästlik meetod võimaldab meil akuvaba kontrolli roboti laskumise üle, mis varem polnud võimalik,” ütles kaasautor Vikram Iyer.
Uued robotid on piisavalt jäigad, et vältida kogemata üleminekut enne signaali volditud olekusse. Seadmete sisseehitatud täiturmehhanismid vajavad voltimise käivitamiseks vaid umbes 25 millisekundit. Robotite energiakogumisahel kasutab täiturmehhanismile energia andmiseks päikesevalgust.
Praegused mikrolendajad saavad liikuda ainult ühes suunas – kukkuvast olekust langevasse olekusse. Nende lüliti võimaldab teadlastel juhtida korraga mitme seadme laskumist, nii et need hajuvad allasõidul eri suundades. Teadlaste sõnul saavad need seadmed tulevikus liikuda mõlemas suunas. See lisafunktsioon võimaldab näiteks täpsemat maandumist turbulentses tuules.
Allikas: Science Daily
