Toyota Research Institute (TRI) kasutas generatiivset tehisintellekti, et õpetada robotitele hommikusööki valmistama. Selleks ei kulunud sadu tunde kodeerimist ja vigade parandamist, vaid robotid ühendati lihtsalt tehisintellekti mudeliga ning treeniti neid selle abil.
Teadlaste sõnul oli antud projektis oluline ka lisatud puutetundlikuse aspekt. Kui mudel saab “tunnetada”, mida ta teeb, saab ta rohkem teavet ning see muudab raskete ülesannete täitmise lihtsamaks kui ainult nägemisega.
Teadlased üritavad luua robotite jaoks suuri käitumismudeleid ehk LBM´e. Sarnaselt sellele, kuidas LLM-e koolitatakse inimeste kirjutamise mustreid jälgides, õpivad Toyota LBM-id vaatluse teel, seejärel üldistavad, saavutades uue oskuse, mida neile pole kunagi õpetatud.
Seda protsessi kasutades väidavad teadlased, et nad on koolitanud üle 60 väljakutseid pakkuva oskuse, nagu vedelike valamine, tööriistade kasutamine ja deformeeruvate esemetega manipuleerimine. Nad tahavad 2024. aasta lõpuks selle arvu suurendada tuhandeni.
Allikas: The Verge