Holodeck on filmist Star Trek tuntud tühi ruum, mis suudab luua 3D-keskkondi, mida kosmoselaeva meeskond kasutab missioonideks valmistumiseks ja meelelahutuseks. See ulmeline ruum simuleeris kõike alates lopsakatest džunglitest kuni Sherlock Holmesi Londonini. Täielikult interaktiivsed holodecki keskkonnad olid lõputult kohandatavad, kasutades ainult keelt – meeskond pidi ainult paluma arvutil keskkond luua ja see ruum ilmus holodeckis.

Tänapäeval kasutatakse virtuaalseid interaktiivseid keskkondi ka robotite koolitamiseks enne reaalses maailmas kasutuselevõttu. Doktorant Yue Yangi sõnul lõid kunstnikud seni need keskkonnad käsitsi. “Kunstnikud võisid veeta terve nädala ühe keskkonna ehitamisel,” lisas Yang.

Washingtoni ülikooli ja Alleni instituudi koostöös loodi interakrtiivseid 3D keskkondi kohandav ruum. Oma Star Treki esivanema järgi nime saanud Holodeck on võimeline looma praktiliselt piiramatu hulga keskkondi, kasutades taotluste tõlgendamiseks tehisintellekti. “Me saame kasutada keelt selle juhtimiseks,” ütleb Yang. “Saate hõlpsasti kirjeldada mis tahes keskkondi, mida soovite.”

Holodeck kasutab teadmisi, mis on manustatud suurtesse keelemudelitesse (LLM), ChatGPT aluseks olevatesse süsteemidesse ja muudesse vestlusrobotidesse. “Keel on väga lühike esitus kogu maailmast,” ütles Yang. LLM-idel on üllatavalt kõrged teadmised ruumide kujundamise kohta tänu suurele hulgale tekstile, mida nad koolituse ajal neelavad. Sisuliselt töötab Holodeck, kaasates vestlusesse LLM-i, kasutades hoolikalt struktureeritud peidetud päringute seeriat, et jagada kasutajataotlused konkreetseteks parameetriteks.

Kaasaegsel Holodeckil võib näiteks paluda luua “1b1b korter teadlasele, kellel on kass”. Süsteem täidab selle päringu, jagades selle mitmeks etapiks: kõigepealt luuakse põrand ja seinad, seejärel ukseava ja aknad. Järgmisena otsib Holodeck Objaverse’ist, suurest eelvalmistatud digitaalsete objektide raamatukogust, millist sisustust võite sellises ruumis oodata: kohvilaud, kassitorn ja nii edasi. Lõpuks küsib Holodeck paigutusmoodulit, mille teadlased kavandasid objektide paigutuse piiramiseks.

Teadlased testisid ka Holodecki võimet luua stseene, mis on robootikauuringutes vähem tüüpilised ja mida on raskem käsitsi luua kui korterite interjööre, nagu kauplused, avalikud ruumid ja kontorid. Võrreldes Holodecki väljundeid ProcTHORi omadega, mis loodi inimese loodud reeglite, mitte tehisintellekti loodud teksti abil, leidsid teadlased taas, et inimestest hindajad eelistasid Holodecki loodud stseene. See eelistus kehtis paljudes siseruumides, teaduslaboritest kunstistuudioteni, riietusruumidest veinikeldriteni.

Allikas: Science Daily