Tänapäeva robotid suudavad sensoreid ja masinõpet kasutades ära tunda paljusid objekte nägemise ja puudutuse kaudu. Küll aga võitlevad nad sarnaste või võõraste objektide ja taustamüraga. Tsinghua ülikooli teadlased töötasid välja robotliku puutetundlikkuse meetodi, mis kasutab objektide tuvastamise parandamiseks termilisi aistinguid.
Nende meetod kasutab termojuhtivuse, difusiooni, pinnakareduse, kontaktrõhu ja temperatuuri tuvastamiseks spatiotemporaalset puutetundlikkust. Nad töötasid välja kihilise anduri ja tõhusa klassifitseerimisalgoritmi objektide tuvastamiseks.
Testimine hõlmas prügi sorteerimist robotiga, mis saavutas 98,85% klassifitseerimistäpsuse. See süsteem võib vähendada inimtööjõudu ja sellel on laialdased rakendused nutikate tehnoloogiate jaoks. Tulevased uuringud parandavad robotite intelligentsust ja uurivad andurite kombineerimist aju-arvuti liidestega, et aidata näiteks ilma käteta inimesi.
Allikas: Science Daily
